巡鹰智检：建筑内管线的检测与三维绘制
建筑在进行施工再造时，常需要对内部的结构，管线情况进行预先排查。结构雷达可有效检出墙体厚度或管线排布及深度走向，但多数现有设备使用体验不太友好。
- 需依赖电脑的后处理软件进行分析，这就造成了数据采集和数据分析的地理隔离；
- 此外，如果将传统面积扫描方式采集的数据建模成三维数据，则需要工作人员具备丰富的后处理软件使用经验；
- 管线中的电线还会干扰管线的探测。因为电流对电磁波有干扰，使得检测结果的信噪比降低。
于是，在结构雷达检测结束后，用户不能在现场立即查看结果，从而极大影响现场后续工程的实施进度。
解决方案
- 采用巡鹰智检6通道阵列式雷达波设备GP8100进行面积扫描。由于采用6通道步进频率连续波雷达，使得GP8100可以高密度高效率地采集大面积数据；
- 与市面上其他产品不同的是，巡鹰智检的GPR App凭借软件自身的研发能力和iPad强劲的计算实力，将采集和分析合为一体，使得现场采集数据在现场即可直接成像时间切片视图，直出建模三维图像；
- 扫描面积为175cm×115cm。该结果通过采集软件增益调节和背景去除功能后得到一个清晰且直观的C扫结果信号图。
未经背景去除的成像结果
面积扫描的时间切片视图成像结果
选取区域扫描中的8号扫描线进行分析。由于采用阵列雷达技术使得单一扫描线也能够进行时间切片分析。采用分割视图对8号扫描线数据进行雷达波和C扫时间切片进行比较。两个视图都可独立进行增益操作。
8号扫描线超级线扫视图成像结果
打开GP8100带电电线侦查功能，顶端出现带电位置提示（如下图红框所示）。出现颜色标记则表示此处存在电信号。调节电线阈值可找到电信号最大处，此时可以看到C扫视图中的三个信号都和带电有关。再根据雷达图中的相位可以判断这三处分别埋在2.3mm、9.0mm、14.2mm处（墙体厚度为21.0mm）。
8号扫描线超级线扫分割视图成像结果
根据用户的反馈，C扫切片视图的信号应分别为空调管线，插座和插座电线。此外，通过GPR App自动数字计算功能直出三维建模，意味着我们可以直接得到墙体内管线的三维成像。从模型中，我们不仅可以观察到管线的平面分布，也可以看到深度走向。
GP8100采用的GPR App的成像功能，往往是其他设备需要经过繁琐后处理后才能得到的结果。其扫描结果还可以通过现实增强功能，将三维模型投影到现实墙体内，更能提取模型数据获得墙体内电线走向的直观结果并进行分析和数据后处理工作。
GP8100的三维建模结果
项目成果
- 采用步进频率连续波的GP8100，应用简单滤波就可以得到高信噪比的结果；
- 通过带电火线侦查功能和雷达波图分析可以判定管线性质；
- 无需依赖后处理软件，GPR App便能帮助客户在现场得到直观的C扫时间切片视图和三维建模视图；
- 三维建模视图可以有效帮助客户在现场就了解电线在空间上的排布和走向，为后续作业提供可靠依据。
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